在横向走行滑动架的基础上设计的龙门式机器人载荷可达3150kg，有两种可供选择的设计：双X轴KOP型经典龙门架式机器人，或单X轴KOA型龙门式机器人。

根据载重量，龙门机器人可有铝制、钢制或钢铝组合制品。导向系统以带滑轮的强化导轨为基准，通常以齿条和齿轮方式传动，但有些尺寸可以根据需要由齿带传动。驱动电机一般使用伺服电机。